رباتی که می تواند خودش را تصور کند

یک تیم مهندسی کلمبیا اعلام کرد رباتی ساخته که برای اولین بار قادر است مدلی از کل بدن خود را از ابتدا و بدون کمک انسانی بیاموزد.

در مطالعه جدیدی محققان نشان می‌دهند که چگونه ربات آن‌ها یک مدل سینماتیک از خود ایجاد کرده و سپس از مدل خود برای برنامه ریزی حرکت، رسیدن به اهداف و در موقعیت‌های مختلف اجتناب از برخورد با موانع استفاده کند؛ این ربات حتی به طور خودکار آسیب وارد شده به بدن خود را تشخیص داده و سپس آن را جبران می‌کند.

محققان یک بازوی رباتیک را در دایره‌ای از پنج دوربین ویدئویی قرار دادند. ربات در حالی که آزادانه حرکت می‌کند خود را از طریق دوربین‌ها تماشا می‌کرد. ربات مانند نوزادی که برای اولین بار در سالنی از آینه‌ها خود را کاوش می‌کند، تکان می‌خورد تا بفهمد که بدنش دقیقاً چگونه در پاسخ به فرمان‌های مختلف حرکت می‌کند. پس از حدود سه ساعت، این ربات از حرکت ایستاد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *